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고정된 파라미터와 조정 가능한 파라미터가 있는 상태공간 모델 만들기
이 예제에서는 고정된 파라미터와 조정 가능한 파라미터를 모두 갖는 상태공간 genss
모델을 만드는 방법을 보여줍니다.
여기서 a와 b는 초기값이 각각 -1
과 3
인 조정 가능한 파라미터입니다.
realp
를 사용하여 조정 가능한 파라미터를 만듭니다.
a = realp('a',-1); b = realp('b',3);
a
와 b
의 대수 표현식을 사용하여 일반화된 행렬을 정의합니다.
A = [1 a+b;0 a*b];
A
는 Blocks
속성이 a
와 b
를 포함하는 일반화된 행렬입니다. A
의 초기값은 a
와 b
의 초기값으로부터 도출된 [1 2;0 -3]
입니다.
고정값 상태공간 행렬을 만듭니다.
B = [-3.0;1.5]; C = [0.3 0]; D = 0;
ss
를 사용하여 상태공간 모델을 만듭니다.
sys = ss(A,B,C,D)
Generalized continuous-time state-space model with 1 outputs, 1 inputs, 2 states, and the following blocks: a: Scalar parameter, 2 occurrences. b: Scalar parameter, 2 occurrences. Type "ss(sys)" to see the current value and "sys.Blocks" to interact with the blocks.
sys
는 조정 가능한 파라미터 a
와 b
를 갖는 일반화된 LTI 모델(genss
)입니다.