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상태공간 제어 설계

LQG/LQR 및 극점 배치 알고리즘

LQG/LQR 및 극점 배치 알고리즘과 같은 상태공간 제어 설계 방법은 MIMO 설계에 유용합니다.

함수

모두 확장

lqr선형-2차 조절기(LQR) 설계
lqry출력 가중을 갖는 선형-2차(LQ) 상태-피드백 조절기 생성
lqi선형-2차-적분 제어
dlqr이산시간 상태공간 시스템을 위한 선형-2차(LQ) 상태-피드백 조절기
lqrd연속 플랜트에 사용할 이산 선형-2차(LQ) 조절기 설계
lqg선형-2차-가우스(LQG) 설계
lqgreg선형-2차-가우스(LQG) 조절기 생성
lqgtrackForm Linear-Quadratic-Gaussian (LQG) servo controller
augstateAppend state vector to output vector
normNorm of linear model
estimForm state estimator given estimator gain
place극점 배치 설계
regForm regulator given state-feedback and estimator gains

도움말 항목