MathWorks, Robotics System Toolbox(ROS)와의 완벽한 통합을 위한 Robotics System Toolbox 소개

MathWorks는 오늘, 릴리스 2015a에 포함된 신제품인 Robotics System Toolbox를 소개했습니다. Robotics System Toolbox는 자율 모바일 로보틱스 분야를 위한 즉시 사용 가능한 알고리즘과 하드웨어 연결성을 통해 MATLAB과 Simulink, Robot Operating System(ROS) 사이의 인터페이스를 통해 완벽한 통합 환경을 제공합니다. 이제 로보틱스 연구자와 엔지니어들은 하나의 통합 설계 환경에서 ROS 지원 로봇과 Gazebo나 V-REP와 같은 로봇 시뮬레이터에 대해 로보틱스 알고리즘을 설계, 테스트 및 배포할 수 있습니다. 이를 통해 MATLAB에서 ROS로 변환하는 수동 재작업이 줄어들기 때문에 설계 탐색과 반복에 더 많은 시간을 투자할 수 있습니다.

Robotics System Toolbox는 지도 표현, 경로 계획, 차동 구동 로봇을 위한 경로 추적과 같은 알고리즘도 제공합니다. 이를 기반으로 엔지니어는 이제 MATLAB 또는 Simulink에서 프로토타입 모터 제어, 컴퓨터 비전, 상태 시스템 응용 프로그램을 설계하고 이를 Robotics System Toolbox의 코어 알고리즘과 통합할 수 있습니다. 엔지니어는 또한 Simulink 모델로부터 ROS 노드를 생성하고 이것을 자동 C++ 코드 생성 지원을 통해 ROS 네트워크로 배포할 수 있습니다.

로보틱스를 배우는 학생과 교육자들은 이미 MATLAB과 Simulink를 사용하여 알고리즘을 개발하고 로봇 동작을 시각화하며 로그 데이터를 분석하고 있습니다. 이제 이들은 로보틱스 하드웨어를 위한 MathWorks 하드웨어 지원 패키지를 계속 사용함과 동시에 MATLAB 및 Simulink 내에서 로봇이나 시뮬레이터를 프로그래밍할 수 있게 되었습니다.

MathWorks의 산업 마케팅 책임자인 Sameer Prabhu는 “Robotics System Toolbox는 MATLAB과 Simulink의 알고리즘 개발 및 시스템 설계 기능을 로보틱스의 세계로까지 확장시켜주었습니다.”라고 말했습니다. “이제 연구자, 엔지니어, 그리고 학생들은 MATLAB과 Simulink, ROS가 완벽하게 통합된 환경에서 자동차, 항공 우주, 방위, 의료 및 산업 자동화 시스템에 쓰이는 다양한 모바일 로봇 응용 프로그램을 개발할 수 있습니다.”