시스템의 변동과 불확실성을 PID 제어기보다 잘 처리할 수 있는 자속기준제어 기법에 대해 알아볼 수 있습니다. 예제가 포함된 이 백서를 읽고 다음 사항에 대해 알아볼 수 있습니다.
- 능동 외란 제거 제어
- 모델 예측 제어
- 강화 학습
또한, 이 백서에서는 브러시리스 모터에서 자속기준제어를 구현하기 위한 고급 모터 제어 기술과 PID 제어를 자세히 비교합니다.
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