Smart Car Contest 지능형 모형차 경진대회

지능형 모형차 경진대회는 대학생으로 구성된 팀들이 스마트카의 핵심기술인 내장형 제어시스템(Embedded Control System)에 대한 기본적인 이해를 바탕으로 센서, 제어알고리즘을 설계하고, 모터제어에 관련된 기술들을 집약하여 모형차를 설계•제작하는 대회입니다. 이렇게 만들어진 모형차는 센서를 이용하여 주변 상황을 감지하고, 내장형컴퓨터는 수집된 정보를 분석하여 주어진 경로를 따라 스스로 운전하며 스마트카의 핵심 기술 중 하나인 주행선을 유지하면서 달리는 차선 유지 제어(Lane Keeping Control), 그리고 전방에 갑작스럽게 나타난 장애물을 인식하여 충돌 없이 정지할 수 있는 AEB(Autonomous Emergency Braking)과 같은 기술을 선보이게 됩니다.

이러한 기술의 개발에 MATLAB 및 Simulink 제품을 활용한 Model-Based Design을 적용함으로써 보다 효율적인 제어, 신호 및 이미지 처리와 신뢰성있는 임베디드 시스템으로 주어진 도전 과제를 수행해 낼 수 있습니다.

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